python计算iou(交并比)

2020-07-21 08:57:03   计算机视觉

目标检测当中,经常会提到一个词语或者说概念叫iou,全称intersection over union,也就是交并比,指的是相交的的区域面积比上相并的区域面积,简单来讲就是交集除以并集,我们用python代码实现一下

公式如下:

file

变换一下,分母可以用面积减去相交的面积表示:

file

所以,我们只要求出两块区域各自的面积和相交的面积即可求出iou,两块区域各自的面积很好求,直接用(ymax-ymin) * (xmax - xmin)即可求出(也就是长乘以宽),而对于相交的区域长宽怎么求呢?

通常来讲,两个box相交会有以下四种情况:

file

但是,你细品,会发现,四种情况可以合成一种求法:

我们用左上角的点(xmin, ymin)和右下角 (xmax, ymax) 的点表示一个长方形,那么两个区域为 (xmin0, ymin0, xmax0, ymax0)(xmin1, ymin1, xmax1, ymax1),其实我们找到两块区域xmax中较小的那个,再找到两块区域xmin中较大的那个,相减就是宽,同理,找到两区域ymax较小的那个,ymin较大的那个,相减就是高,从而宽x高就得出面积了,即 (min(xmax0, xmax1) - max(xmin0, xmin1)) * (min(ymax0, ymax1) - max(ymin0, ymin1))

我们用python代码实现一下:

def iou(rect1, rect2):
    xmin1, ymin1, xmax1, ymax1 = rect1
    xmin2, ymin2, xmax2, ymax2 = rect2
    s1 = (xmax1 - xmin1) * (ymax1 - ymin1)
    s2 = (xmax2 - xmin2) * (ymax2 - ymin2)

    sum_area = s1 + s2

    left = max(xmin2, xmin1)
    right = min(xmax2, xmax1)
    top = max(ymin2, ymin1)
    bottom = min(ymax2, ymax1)

    if left >= right or top >= bottom:
        return 0

    intersection = (right - left) * (bottom - top)
    return intersection / (sum_area - intersection ) * 1.0

调用一下

In [7]: iou([1, 2, 3, 4], [2, 2, 3, 4])
Out[7]: 0.5
viencoding.com版权所有,允许转载,但转载请注明出处和原文链接: https://viencoding.com/article/279
欢迎小伙伴们在下方评论区留言 ~ O(∩_∩)O
文章对我有帮助, 点此请博主吃包辣条 ~ O(∩_∩)O

猜你喜欢


评论

There are no comments yet.
未登录

登录后即可发表评论

登录或注册

标签

AdSense Anaconda Android API apt Auth AWS B-tree Bandwagon Blog bower brew bytes Caffe Catalina cloudcone Composer conda CoreML CPU crontab CSS csv Cuda cv2 datetime Digitalocean DNS Docker Docker-Compose export Flask FTP GET Git GitHub Gmail GoDaddy Google GTM hash Homebrew Homestead HTML http HTTPS IDEA image imagemagick imagick imgick import InnoDB ios iou iPhone ISO8601 iTerm2 Java JPG Keras Laravel Laravel-Admin lazyload Linux list lnmp load logs Lravel Mac Markdown matplotlib md5 mix MobileNet Mojave mongo MongoDB MySQL Namesilo Nginx npm numpy Nvidia Nvidia-Docker onevps OpenCV Openpose Outline parse PayPal PHP php-fpm PhpStorm PHP扩展 PIL Pillow pip PNG POST Protobuf PyCharm pyenv pymongo Python Python,人工智能,机器学习,VOC,xml Queue Redis requests RGB save selenium SEO Shadowsock Shadowsocks ShadowsocksR simplemde Spring Boot SQLServer ssd SSH SSL证书 SSR str Sublime sudo swap Swift Tensorflow TensorflowLite Terminal Terminator Ubuntu urllib UTC v2ray Valet Validation Validator VienBlog virtualenvs VPN VPS Vultr Web Windows WordPress Xcode yaml YUV zip zmq zsh 下载图片 云主机 云服务器 人工智能 优化 优惠码 伪原创 作弊与反作弊 免费ss账号 免费提现 切片 前端 加密 协议 博客 友链 双击事件 后台运行 后端 命令 国内镜像源 图片操作 图片转换 域名 大小写转换 姿态检测 安卓模拟器 安装 定时任务 定时执行 导出导入 小程序码 延迟加载 微信小程序 慢查询 懒加载 提现 搜索引擎 搬瓦工 搭梯子 教程 数据库 数据重复 文件上传 无法登录 日志 日期 时区 时间 时间戳 服务器 机器学习 权限 梯子 模拟浏览器 港版支付宝 爬虫 生活服务 目标检测 科学上网 系统升级 索引 组件开发 编辑器 自动付款 英文伪原创 计划任务 计算机视觉 语法 远程连接 配置文件 重定向 错误异常 错误提示 队列 阿里云 香港 香港手机号
亲情非友情链接